最开始潜水员是使用陆用的手动工具在水下作业，属劳动密集潜水作业，彻底借助潜水员的身体素质和工作经验，潜水员的精力耗费大，在水中不断安全作业的速度快，受牵制的要素多，因此安全作业高效率低， 工程施工期长， 安全作业深度1和范畴遭受挺大限定， 并且危险因素大。以便缓解潜水员的劳动效率、 提升安全作业高效率、 减少工程施工周期时间( 这在抢险救灾救生安全作业中至关重要) ，大家在陆用驱动力专用工具的基本上发展趋势了水中驱动力专用工具， 包含气动工具、 气动工具、 液压工具等， 这种驱动力专用工具不但有利于潜水员开展水中手执安全作业， 潜水作业工程更关键的是适合水中机械臂和智能机器人应用。

气动工具用电力工程来驱动器，传动装置是电机，在全部驱动力专用工具中为实际上耗能率是最少的， 现阶段有适合水下作业用的半干试和湿试专用型电机，能够在各种各样水位下运行，但规定电机对海面彻底密封性， 必须繁杂的电缆线绝缘层系统软件、 电源开关、 电源插座以及他一部分。为安全性尽量， 潜水员要有非常好的防高压电击保障措施，且必须减速机减少电机转速比。因此气动工具比相对的液压工具重 5～12 倍、 容积也大多一倍，在水中应用很不便捷，其工作中可信性差。 

应用场景这种缘故，气动工具通常只在没法应用气动工具或液压工具时用以进行一部分短期内的水下作业。

气动工具用空气压缩来驱动器，常选用立式系统软件， 空气压缩作功后立即在水中排污，因此噪音大，释放的汽泡会危害潜水员或操作工的視覺，以至于会造成潜水员恶心想吐和恶心呕吐。 除此之外，海面进到气动元件，会使专用工具的可信性和使用寿命大幅度降低，因而必须经常的维护保养;并且随之深潜深度1的提升，均衡水位的工作压力也随之提升，供气量猛增，耗能挺大，专用工具的高效率大幅度减少， 机器设备的容积、净重也大幅度提升; 动力源的輸出工作压力需随之安全作业深度1的不一样开展相对的调节，以确保专用工具合理的安全作业输出功率， 工作压力操纵繁杂。 

在水中驱动力专用工具中，气动工具机器设备多是容积、 净重较大，高效率最少。因而，气动工具通常仅在60m 水位以浅地区应用。液压工具以液體的工作压力能做为驱动力来驱动器专用工具工作中，它与气动工具及气动工具对比，使用期长，特性靠谱， 能匀称地变速，不需降速设备具备企业输出功率很轻、 重量轻、 功率大、特点稳定等优势， 已运用于中、 浅深度1安全作业，并刚开始用以大深度1到極限深度1安全作业。